முழுமையான தானியங்கிமயமாக்கல் மூலம் மனித பிழைகளை நீக்குதல்
தினசரி நிகழ்வு: கையால் செய்யப்படும் கார்டன் பேக்கிங்கில் அதிக மாறுபாடு
மக்கள் கார்டன்களை கையால் பொதியும்போது, வேலையாளர்கள் சோர்வடைவதால், கவனம் செலுத்தாமல் இருப்பதால் அல்லது திறமையின் வெவ்வேறு மட்டங்கள் காரணமாக மிக அதிக எண்ணிக்கையிலான மாறுபாடுகள் ஏற்படுகின்றன. பெரும்பாலும் மூடிகள் தவறாக மடிக்கப்படுகின்றன, உள்ளே உள்ள பொருட்கள் மையத்தில் இல்லாமல் இருக்கின்றன, மேலும் டேப் சில சமயங்களில் மிக வலுவாகவோ அல்லது மிக மென்மையாகவோ ஒட்டப்படுகிறது. இது பெட்டிகள் சேதமடைவதற்கும் அல்லது முழுவதுமாக திருப்பி அனுப்பப்படுவதற்கும் காரணமாகிறது. ஒருவர் ஒரே பணியை நீண்ட நேரம் தொடர்ந்து செய்யும்போது இப்பிரச்சினை மேலும் மோசமாகிறது. ஆராய்ச்சிகள், நீண்ட ஷிப்ட்களின் போது 100 முறைக்கு 5 முறைக்கு மேல் தவறுகள் ஏற்படுவதைக் குறிப்பிடுகின்றன, இது ஆண்டுதோறும் அதிக வேலைச்சுமை மற்றும் வீணாகும் பொருட்கள் ஆகியவற்றை நிர்வகிக்க வேண்டிய நிறுவனங்களுக்கு விரைவில் பெரும் சுமையாக மாறுகிறது.
கொள்கை: தரமான இயக்கம், நேரம் மற்றும் வரிசை செயல்பாடுகளை உறுதிப்படுத்துதல்
தானியங்கி அட்டைப் பெட்டிகளை அடைக்கும் இயந்திரங்கள், துல்லியமான நிரல்களைப் பின்பற்றுவதால், அனைத்து வகையான மாறுபாடுகளையும் குறைக்கின்றன. ரோபோட்டிக் கைகள் ஒவ்வொரு முறையும் கிட்டத்தட்ட ஒரே மாதிரியாக இயங்குகின்றன, துல்லியத்தில் சுமார் அரை மில்லிமீட்டர் வரை மாறுபாடு மட்டுமே ஏற்படுகிறது. சர்வோ மோட்டார்கள் மடித்தல் படிகள் மற்றும் மூடுதல் நேரங்களையும் கையாளுகின்றன. ஒட்டும் பொருள் (குளு) துல்லியமான நேரத்தில், சுமார் 50 மில்லிசெகண்டுகள் வரை சிறிது மாறுபாடுடன், பயன்படுத்தப்படுகிறது. பெட்டிகள் ஒவ்வொன்றும் மூன்று வினாடிகளில் நேராக நிற்கின்றன, மேலும் அழுத்த உணர்விகள் (பிரெஷர் சென்சார்கள்) அந்த மடிப்புகள் சரியாக மூடப்பட்டுள்ளனவா என்பதைச் சரிபார்க்கின்றன. இத்தகைய இயந்திர ஒழுங்குத்தன்மையால், தற்போது வேலைக்காரர்கள் தங்கள் அனுபவத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டு முடிவுகளை எடுக்க வேண்டிய அவசியமே இல்லை. ஒவ்வொரு பெட்டியும் துல்லியமாக வேண்டிய வகையில் தயாராகிறது. இந்த தானியங்கி அமைப்புகளுக்கு மாறும் தொழிற்சாலைகள், மனிதர்களால் கையால் பெட்டிகளை அடைத்த காலத்தில் ஏற்பட்ட பிரச்சனைகளை விட சுமார் 90% குறைவான பெட்டிகள் தொடர்பான பிரச்சனைகளை எதிர்கொள்கின்றன. இதன் விளைவாக, சேதமடைந்த பொருட்கள் குறைவாக அனுப்பப்படுகின்றன, இது நீண்ட காலத்தில் பணம் சேமிக்க உதவுகிறது – ஆனால் இயந்திரங்களை நிறுவுவதற்கான ஆரம்ப செலவு மிக அதிகமாக இருக்கும்.
ஒருங்கிணைந்த சென்சார்கள் மூலம் தற்காலிக பிழைகளைக் கண்டறிதல்
தத்துவம்: கையால் செய்யப்படும் பார்வை ஆய்வில் தவறவிடப்பட்ட குறைபாடுகள்
அதிவேகத்தில் பொதியப்பட்ட அடுக்குப் பெட்டிகளைச் சரிபார்க்கும்போது, மனித ஊழியர்கள் முழு நாள் முழுவதும் கவனத்தை நிலைத்திருத்திக் கொள்ள முடியாது. கொண்டுசெல்லும் பெட்டிகளை மணிநேரங்கள் தொடர்ந்து பார்த்த பின், களைப்புற்ற கண்கள் பொதுவாக கவனிக்கும் விஷயங்களைத் தவறவிடுகின்றன. ஒரே பணியை மீண்டும் மீண்டும் செய்வதால் மனம் வேறு எங்கோ செல்லத் தொடங்கும்போது, கவனக் குறைவுகளும் ஏற்படுகின்றன. மேலும், ஏதேனும் பிரச்சனை ஏற்படும் வரை யாரும் சிந்திக்காத குறுகிய பார்வைப் புள்ளிகளையும் (blind spots) மறக்கக் கூடாது. தொழில் துறையில் இருந்து வெளிவந்த ஆய்வுகள், அனைவரும் வேகமாக வேலை செய்ய முயற்சிக்கும் பரபரப்பான நேரங்களில், சுமார் 15 சதவீத பொதியல் பிரச்சனைகள் தவறவிடப்படுகின்றன என்று காட்டுகின்றன. இந்தத் தவறுகள் பின்னர் வாடிக்கையாளர்களிடம் கோபத்தை ஏற்படுத்துகின்றன; அவர்கள் சேதமடைந்த பொருட்களைப் பெறுகின்றனர் அல்லது திருப்பித் தருதலுக்கான சிக்கல்களை எதிர்கொள்கின்றனர்.
கொள்கை: வரிசையில் சென்சார் சரிபார்ப்பு (கண் பார்வை, எடை, நிலை)
இன்றைய தானியங்கி அடைப்புப் பெட்டிகள் மூடும் இயந்திரங்கள், நாம் அனைவரும் அறிந்திருக்கும் சிக்கலான ஆய்வு இடைவெளிகளை நிரப்ப உதவும் பல உணர்வி அமைப்புகளுடன் வழங்கப்படுகின்றன. அதிவேக கண் கேமராக்கள் வினாடிக்கு சுமார் 1,200 காட்சிகள் எனும் வேகத்தில் இயங்கி, ஒவ்வொரு அடைப்புப் பெட்டியையும் சதுர மில்லிமீட்டரின் பாதி அளவு சிறிய மேற்பரப்பு குறைபாடுகளுக்காக ஸ்கேன் செய்கின்றன. அதே நேரத்தில், சிறப்பு எடை அளவிடும் சாதனங்கள் தயாரிப்பு இரண்டு கிராம் வரை மேல் அல்லது கீழ் எனும் எல்லைக்குள் உள்ளதா என சரிபார்க்கின்றன; மேலும் லேசர் உணர்விகள் அனைத்தும் அளவுகளுக்கு ஏற்றவாறு சரியாக பொருந்துகின்றன என உறுதிப்படுத்துகின்றன. இவை அனைத்தையும் ஒன்றிணைத்தால், தவறான தயாரிப்புகள் வரிசையிலிருந்து வெளியேறுவதற்கு முன்பே உடனே நிராகரிக்கப்படுகின்றன. PMMI வெளியிட்ட புள்ளிவிவரங்களின்படி, இது பேக்கேஜிங் தவறுகளை சுமார் 41% வரை குறைக்கிறது. மேலும், நிறுவனங்கள் இத்தகைய தொடர் சரிபார்ப்பு அமைப்புகளை தங்கள் செயல்பாடுகள் முழுவதிலும் நிறுவிய பின், அவற்றின் உற்பத்தி வேகம் சுமார் 22% அதிகரித்ததாக தெரிவிக்கின்றன.
மில்லிமீட்டருக்கு கீழான துல்லியத்துடன் தொடர்ச்சியான இயந்திர செயல்பாடு
தினசரி வரிசைகளில் மடித்தல், மூடுதல் மற்றும் ஏற்றுதலில் ஏற்படும் மாறுபாடு
கையால் செய்யப்படும் பேக்கேஜிங் வரிசைகள் முக்கிய செயல்பாடுகளில் மனித-சார்ந்த மாறுபாடுகளால் பாதிக்கப்படுகின்றன. ஆபரேட்டர்கள் ±5 மிமீ வரையிலான மடிப்பு துல்லியத்தை அடைகின்றனர், அதே நேரத்தில் முடிக்கும் போது மாறுபட்ட அழுத்தம் காரணமாக பெட்டிகளில் 12% தவறுகள் போக்குவரத்தின் போது ஏற்படுகின்றன. தவறான சீரமைப்பு அல்லது சமமற்ற எடை விநியோகம் போன்ற ஏற்றுமதி பிழைகள் ஒவ்வொரு 25 கையால் பேக்கிங் சுழற்சிகளிலும் ஒன்றில் ஏற்படுகின்றன, இது சேத அபாயத்தை 27% அதிகரிக்கிறது.
போக்கு: ±0.3 மிமீ துல்லியத்தை அடையும் சர்வோ-இயக்கப்படும் தானியங்கி கார்ட்டன் பேக்கிங் இயந்திரங்கள்
சமீபத்திய தானியங்கி கார்ட்டன் பேக்கிங் இயந்திரங்கள் இயந்திர விலகலை நீக்குவதற்காக மூடிய-சுழற்சி சர்வோ அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. துல்லியமான என்கோடர்கள் வினாடிக்கு 500 முறை நிலையைக் கண்காணித்து, மடிப்பு மற்றும் ஏற்றுமதியில் ±0.3 மிமீ துல்லியத்தை பராமரிக்க செயலிகளை உண்மை நேரத்தில் சரிசெய்கின்றன. விசை-கட்டுப்பாட்டு முடிக்கும் தலைகள் ஒரு சீரான அழுத்தத்தை (150–200 N/செமீ²) பயன்படுத்துகின்றன, இது கையால் முறைகளுடன் ஒப்பிடும்போது கசிவு சம்பவங்களை 81% குறைக்கிறது.
முக்கிய செயல்திறன் ஒப்பீடு
| அளவுரு | கையால் இயங்கும் வரிசை | தானியங்கி அட்டைப்பெட்டி பேக்கிங் இயந்திரம் | மேம்பாடு |
|---|---|---|---|
| மடிப்பு துல்லியம் | ±5 மிமீ | ±0.3 மிமீ | 94% குறைந்த மாறுபாடு |
| முடிக்கும் குறைபாடு வீதம் | 12% | <2% | 83% குறைப்பு |
| ஏற்றுமதி சீரமைப்பு பிழை | 25 சுழற்சிகளில் 1 | 1,000 சுழற்சிகளில் 1 | 40 மடங்கு குறைவு |
மூடிய-சுழற்சி தரக் கட்டுப்பாடு மற்றும் தன்னிச்சையான திருத்தம்
சமகாலீன தானியங்கி கார்டன் பேக்கிங் இயந்திரங்கள், அவற்றின் செயல்பாட்டின் போதே தாமாகவே திருத்திக் கொள்ளும் முறையில் வடிவமைக்கப்பட்ட 'மூடிய வளைய தர கட்டுப்பாடு' (closed loop quality control) எனப்படும் அமைப்புடன் வழங்கப்படுகின்றன. இந்த இயந்திரங்கள் தங்களுக்குள் பொருத்தப்பட்டுள்ள சென்சார்கள் மற்றும் கேமராக்களின் மூலம், பெட்டிகள் எவ்வாறு பேக் செய்யப்படுகின்றன என்பதைப் பற்றிய அனைத்து விவரங்களையும் தொடர்ந்து சரிபார்க்கின்றன. இவை, பெட்டிகளின் மூடிகள் சரியாக மூடப்படுகின்றனவா என்பதை ஆராய்கின்றன, லேபிள்கள் சரியான இடத்தில் ஒட்டப்படுகின்றனவா என்பதை உறுதிப்படுத்துகின்றன, மேலும் முழு செயல்முறை முழுவதும் ஒவ்வொரு பெட்டியும் எவ்வளவு சரியாக சீராக அமைந்துள்ளது என்பதையும் கண்காணிக்கின்றன. ஏதேனும் ஒன்று சரியாக இல்லை எனில் — உதாரணமாக, கூட அரை மில்லிமீட்டர் அளவு சிறிய நகர்வு அல்லது ஒட்டும் பொருள் முழுமையாக பயன்படுத்தப்படவில்லை எனில் — இயந்திரம் அதன் காரணத்தை அடையாளம் கண்டு, உடனடியாக திருத்தங்களைச் செய்கிறது. இயக்கத்தின் போதே, ரோபோட்டிக் கைகள் பெட்டிகளை மீண்டும் சரியான நிலைக்கு நகர்த்தலாம்; மூடும் பகுதிகளின் அழுத்த அமைப்புகளை சரிசெய்யலாம்; லேபிள் பயன்படுத்தும் கருவிகள் தங்கள் கோணங்களை மீண்டும் அமைத்துக் கொள்ளலாம் — இது அனைத்தும் உற்பத்தி வரிசை தடையின்றி சீராக இயங்கிக் கொண்டே இருக்குமாறு செய்யப்படுகிறது. இதுபோன்ற புத்திசாலித்தனமான பதில் செயல்பாடு, தன்னியக்கமாக்கப்பட்ட பழைய இயந்திரங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, பயன்படுத்தப்படாத பொருட்களின் வீணாகும் அளவை ஏறக்குறைய இரண்டில் ஒன்றாகக் குறைக்கிறது. இந்த அமைப்பு, சென்சார் வாசிப்புகளை மிகக் கண்டிப்பான தரத்துடன் (சில சமயங்களில் ±0.2 மிமீ வரை) ஒப்பிட்டு, அந்தத் தகவலை நேரத்துடன் பதிவு செய்கிறது. முந்தைய செயல்திறனை ஆய்வு செய்வதன் மூலம், பிரச்சினைகள் பெரிய அளவிற்கு வளருவதற்கு முன்பே அவற்றைக் கண்டறிய முடிகிறது. உதாரணமாக, கார்டன் மடிவுகள் மிக விரைவில் திறந்துவிடும் போக்கு இருந்தால், இயந்திரம் அந்த ஓரங்களை மடிப்பதற்கு அதிக நேரம் செலவிடும் அல்லது தேவையான இடத்தில் கூடுதல் ஒட்டும் பொருளைச் சேர்க்கும். இவ்வாறு சிறிய சிறிய திருத்தங்கள் அனைத்தும், மனிதர்கள் பின்னர் கையால் நிறுத்தி திருத்த வேண்டிய அவசியமின்றி, உற்பத்தி வரிசையில் இருந்து உயர் தரமான பொருட்களை வெளியேற்றுவதை உறுதிப்படுத்துகின்றன.