Бүтнээр нь автоматжуулалтаар хүний алдаа устгах
Үзэгдэл: Гар ажиллаар цаасан сав баглаажуулалтад их хувьсах бүтээмж
Хүмүүс хайрцагуудыг гараар баглах үед ажилтнууд ялгаатай уралдааны түвшин, ялгаатай анхаарал, хөдөлмөрлүүн бүүрхийн шалтгаанаар их тооны тогтворгүй бүтээлүүд үүсдэг. Хайрцагуудын салхилга нь ихэнхдээ буруу нугалдаг, доторх зүйлс төвд бүүрхийн байрлаж чадахгүй, холбогч лента нь хэт хүчтэй юм уу хэт сул тавигдаг. Үүнээс хайрцагууд гэмтдэг юм уу нийтдээ буцаадаг. Ажилтнууд ижилхэн үүрэгт цагаас цагт дахин дахин хүртэл гүйцэтгэх үед проблем нь илүү хүндэрдэг. Судалгааны үр дүнгүүр урт цагийн ажил хийх үед алдаа 100-д 5-с илүү удаа гардаг, үүнээс бүх нэмэлт ажил, жилд хаягдаж буй материал болойн хувьд компанид хурдан хурдан хүнд ачаа бүүрхийн нэмэгддэг.
Зарчим: Нормчилсон хөдөлгөөн, цаг, дарааллын хүчтэй хэрэгжүүлэл
Автомат картон багтаан хийх машин нь тодорхой хөтөлбөрийг дагаж ажилладаг тул бүх төрлийн зөрчилүүд багасдаг. Роботын гарааны хөдөлгөөн нь үргэлж ижил байдаг бөгөөд хагас миллиметрийн хэмжээнд байдаг. Серво мотор нь хуримтлах алхам, хатуулах цаг хугацааг ч хариуцдаг. Хил нь яг зөв үед хэрэглэгддэг. Үргэлж гурван секундээр хайрцаг нь шууд босдог бөгөөд даралтын мэдрэгч нь энэ хаалганых нь хаалттай байх эсэхийг шалгадаг. Иймэрхүү механикийн тогтвортой байдалтай бол ажилчид туршлага дээр тулгуурлан шийдвэр гаргах шаардлагагүй болно. Бүх хайрцаг яг л ёстой байдлаар гарч ирдэг. Эдгээр автоматжуулсан системд шилжиж буй үйлдвэрүүд нь хүн гар аргаар ажилладаг үедээс 90 хувиар бага асуудалтай байдаг. Энэ нь хохирсон бүтээгдэхүүнийг багагаар гаргах гэсэн үг бөгөөд бага зэрэг мөнгө хэмнэх нь бага зэрэг бага зэрэг зардалтай ч бага зэрэг мөнгө зарцуулдаг.
Интегрированы датчикуудын тусламжтай бодит цагт алдаа илрүүлэх
Феномен: Хүний нүдний шүүлтэд хаягдаж буй гэмтлийн илрүүлэх алдаа
Хурдасгагч лент дээр хурдан хурдны дүүрсэн саванд харах үед хүн төрөлхтний ажилтнууд бүх өдөр төвдөө төвлөрөх чадваргүй. Хурдасгагч лент дээр савуудын өнгөрөхийг цагаар харж байхад ядарч, хүн төрөлхтний нүднүүд хэвийн нөхцөлд илрүүлж чадах зүйлсийг алдмуй. Түүнд нэмж, хүн төрөлхтний ухаан нь нүүрлүүрт үүрд хүртэл түүнд анхаарахгүй бүснүүд бас байдаг. Салбарын судалгаанууд үзүүлж буй нь, бүх хүмүүс хурдан ажиллахын тулд хүчирхүүлж буй үед урт хугацааны дүүрсэн савны асуудлын ойролцоо 15 хувь нь хаягдмуй. Эднүүд хойшоо хүн төрөлхтний худалдан авагчдын хүүрдүүлэх, гэмтсэн бараа хүртэл, буцаалт хийх шаардлагатай бүснүүд бүтдмуй.
Зарчим: Дотоод датчикт шүүлт (зургийн, жингийн, байрлалын)
Өнөөгийн автомат картон багтаан хийх машин нь бидний мэдэх хямралын хаалгыг арилгахад туслах олон төрлийн мэдрэгчтэй байдаг. Хурдан харааны камер нь секундын 1200 кадрын хурдтай ажилладаг бөгөөд картон бүр дээр хагас ам.м. хүртэлх хэмжээтэй жижигхэн алдааг хайж байна. Үүний зэрэгцээ тусгай хэмжээг тогтоож, бүтээгдэхүүний хэмжээ хоёр граммын дотор байгаа эсэхийг шалгадаг, лазер мэдрэгчүүд нь бүх зүйл хэмжээгээр зөв тохирох эсэхийг шалгадаг. Эдгээр бүх зүйлийг нэгтгэсэнээр муу бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэлийн шугамаас гарахаас өмнө шууд хаягдана гэсэн үг. PMMI-ийн тоо баримтаас харахад энэ нь багтаан дахь алдааг 41 хувиар бууруулдаг байна. Компаниуд үйл ажиллагаагаа үргэлжлүүлэн хянах системийг суурилуулсны дараа үйлдвэрлэлийн хурд 22 хувиар өснө гэж ярьдаг.
Миллиметрийн доорх нарийвчлалтай механик гүйцэтгэл
Үр дүн: Гар аргаар хуримтлах, хуримтлах, ачаалах нь тогтворгүй
Гар ажиллагаатай баглаажилт шугамууд нь чухал үйлдлүүдэд хүн хамааралт хувьсах бүрдүүлэлт үзүүлдэг. Ажилчид нь хайчлалын зөөрүүдийн хүлээлт ±5 мм-ийн хооронд бүтээдэг, харин тавшны бүтэнхийлэлд тогтвортой даралт үзүүлэхгүйн улмаас хаягт хүртэлх тавшны газрын 12% нь гэмтдэг. Баглаажилт үйлдлүүдэд (жишээ нь: бүтээдүүдийн бүрдүүлэлтийн алдаа эсвэл жингийн тэнцвэрт бүсгүй бүрдүүлэлт) гар ажиллагаатай баглаажилт шугамуудад цикл бүрт 1/25-н хувьд тохиодог, үүнээс гэмтлийн аюул 27%-иар нэмэгддэг.
Тренд: Серво-хөдөлгүүрт автомата тавшны баглаажилт машинас ±0.3 мм-ийн зөөрүүдийн хүлээлт тодорхойлж буй
Орчин үеийн автомата тавшны баглаажилт машинас нь механик хазайлтыг арилгахын тулд хаалттая серво системүүдийг ашигладаг. Наад захын нарийн хэмжүүрүүд нь секундын дотор 500 удаа байрлалыг хяналд держит, актюаторүүдийг бодит цагт зөөрүүдийн хүлээлт ±0.3 мм-ийн хооронд хадгалж, хайчлалын болон бүрдүүлэлтийн үед зөвхөн тодорхойлж буй. Хүч-хяналд держит бүтэнхийлэлд толгойнууд нь тогтвортой даралт (150–200 Н/см²) үзүүлдэг, үүнээс галт газрын гэмтлийн тоо гар ажиллагаатай аргаар харьцуулахад 81%-иар бүүрнүүр бүрдүүлдэг.
Үндсэн үзүүлэлтийн харьцуулалт
| Параметр | Гар ажиллагаатай шугам | Авто картон боодлын машины | Зөвлөх |
|---|---|---|---|
| Хайчлалын зөөрүүдийн хүлээлт | ±5 мм | ±0.3 мм | 94% илүү нарийн |
| Бүтэнхийлэлд гэмтлийн хувь | 12% | <2% | 83% бүүрнүүр бүрдүүлдэг |
| Бүрдүүлэлтийн байрлалын алдаа | цикл бүрт 1 удаа | 1000 циклд 1 удаа | 40 дахин бага |
Хаалттай хүрээний чанарын хяналт ба адаптив засварлалт
Орчин үеийн авто картон багтаан хийх машин нь хаалттай бүлэг чанар хяналт гэж нэрлэгддэг, үндсэндээ өөрөө засах системтэй байдаг. Эдгээр машин нь хайрцаг хэрхэн багтагдаж байгаа талаар үргэлж бүх зүйлийг шалгаж байдаг. Тэд хаалганых нь хаашаа зөв хаалттай байгааг шалгаж, тэмдэглэгээг яг байх ёстой газар нь хадгалж, бүх үйл явцад тус бүр хайрцаг хэрхэн тохирох талаар анхаардаг. Хэрэв ямар нэгэн зүйл буруугаар явагдахад, жижигхэн хагас миллиметр хөдөлгөөн, эсвэл элс бүрэн хэрэгжихгүй бол машин яагаад ийм зүйл болсон болохыг олж мэдээд, шууд зохицуулалт хийдэг. Робот гар нь үйлдлийн үед хайрцаг, мөргөлтийн механизм, даралтын тохируулгыг өөрчилж, үйлдвэрлэлийн шугам хэвийн ажиллахын зэрэгцээ, цогцолборын хэрэглэгч нь өнцөгөө дахин тохируулж болно. Энэ төрлийн ухаалаг хариу нь хуучин автоматжуулсан системтэй харьцуулахад хог хаягдлыг гуравны хоёр орчим хувиар бууруулдаг. Тус систем нь мэдрэгчдийн үзүүлэлтийг маш хатуу стандартад (заримдаа плюс эсвэл минус 0.2 мм-ийн дотор) шалгаж, дараа нь энэ мэдээллийг цаг хугацаагаар бүртгэнэ. Өнгөрсөн амжилтыг нь авч үзвэл асуудал том болохоос өмнө илрэх болно. Жишээ нь, хэтэрхий эрт нээгддэг картон хурууг авч үзвэл, машиныхан автоматжуулалттайгаар энэ хажуудыг хуулбарлахдаа илүү их цаг зарцуулна эсвэл шаардлагатай газарт нэмэлт хавтгай тавьж болно. Эдгээр жижиг өөрчлөлтүүд нь хүн төрөлхтний зогсож, үйл явдлаас хойш гар аргаар засварлах шаардлагагүйгээр илүү чанартай бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэхэд оршино.