Როგორ ამცირებს ავტომატური კორობინების დაპაკეტების მანქანა დაპაკეტების შეცდომებს?

Სრული ავტომატიზაციით ადამიანის შეცდომების აღმოფხვრა

Ფენომენი: ხელით კარტონის პაკეტირებაში მაღალი ცვალებადობა

Როდესაც ხალხი ხელით ავსებს ყუთებს, არსებობს ძალიან მრავალი შეუსატარობა, რადგან მუშაკები დაღლებულები ხდებიან, გაფოკუსდებიან ან სხვადასხვა კვალიფიკაციის მქონე არიან. ხშირად ყუთების ფარდები არასწორად იკეპება, შიგნით მოთავსებული ნივთები ცენტრიდან გადახრილი აღმოჩნდება, ხოლო ლენტა ზოგჯერ ძალიან მსუბუქად, ზოგჯერ კი ძალიან მკაცრად იკერება. ეს ყუთების დაზიანებას ან მთლიანად დაბრუნებას იწვევს. პრობლემა უფრო მეტად იძაბება, როდესაც ვინმე ერთი და იგივე ამოცანას საათობით ასრულებს. კვლევები მიუთითებენ, რომ გრძელი სამუშაო დასრულების დროს შეცდომები 100-დან 5-ზე მეტჯერ ხდება, რაც კომპანიებისთვის დამატებითი სამუშაო და წლიურად დაკარგული მასალების მიზეზი ხდება.

Პრინციპი: სტანდარტიზებული მოძრაობა, დროის და თანმიმდევრობის აკონტროლება

Ავტომატური ყუთების შეფუთვის მანქანები ამცირებენ ყველა სახის არასტაბილურობას, რადგან ისინი ზუსტი პროგრამების მიხედვით მუშაობენ. რობოტული ხელები თითქმის იგივე გზით მოძრაობენ ყოველ ჯერზე, დამახსოვრებული სიზუსტე შეადგენს დაახლოებით 0,5 მმ-ს. სერვო მოძრავები ასრულებენ გადახვევის ეტაპებს და დახურვის დროს ასევე. კლეი იკვეთება ზუსტად სწორ მომენტში, დაშორება შეადგენს დაახლოებით 50 მილიწამს. ყუთები ყოველ ჯერზე სამი წამში სწორად ადგებიან, ხოლო წნევის სენსორები ამოწმებენ, არის თუ არ სწორად დახურული ფლაპები. ამ მეхანიკური სტაბილურობის წყალობით მუშაკებს აღარ არის სჭირდება გამოცდილობის საფუძველზე გადაწყვეტილების მიღება. ყველა ყუთი ისე გამოდის, როგორც უნდა იყოს. ამ ავტომატიზებული სისტემებზე გადასვლელი საწარმოები ხშირად აღნიშნავენ შეფუთვის პრობლემების 90%-იან შემცირებას იმ შემთხვევაში, როდესაც ამ სამუშაოს ადამიანები ასრულებდნენ ხელით. ეს ნიშნავს დაზიანებული პროდუქციის შემცირებას გაგზავნის დროს, რაც საბოლოო ჯამში ფულს იზოლებს, მიუხედავად იმისა, რომ ამ აღჭურვილობის დაყენება საწყის ეტაპზე საკმაოდ ძვირად უდგება.

Რეალური დროის შეცდომების გამოვლენა ინტეგრირებული სენსორების მეშვეობით

Ფენომენი: ხელით ვიზუალური შემოწმების დროს გამოტოვებული დეფექტები

Როდესაც საქმე ეხება სწრაფი ტემპით დაპაკეტებული ყუთების შემოწმებას, ადამიანის მიერ შესრულებული სამუშაო არ შეიძლება მთელი დღე განმავლობაში ერთნაირად კონცენტრირებული იყოს. სარელსო ბელტზე გამავალი ყუთების საათობით დაკვირვების შემდეგ, დაღლილი თვალები იმ რამეებს არ ამჩნევენ, რომლებსაც ჩვეულებრივ ამჩნევენ. ამასთანავე, გაფოკუსება ხშირად ხდება, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ადამიანის გონება ერთი და იგივე ამოცანის მეტად ხშირად გამეორების შემდეგ იწყებს გაფანტვას. არ უნდა დავავიწყოთ ის სიბნელის ზონებიც, რომლებზეც არ ამოიფიქრება ვინმე იმ დრომდე, სანამ რამე არ გამოვლინდება არასწორად. სამრეწველო კვლევები აჩვენებენ, რომ დაკავებულობის დროს, როდესაც ყველა ცდილობს ტემპს შეესარგებლოს, დამუშავების პრობლემების დაახლოებით 15 პროცენტი გამოტოვდება. ამ გამოტოვებული პრობლემები მოგვიანებით იწვევს მომხმარებლების დაკმაყოფილების დაქვეითებას — ისინი მიიღებენ დაზიანებულ პროდუქტებს ან იძულებულნი იქნებიან დაბრუნების პროცესში ჩართვის გამო.

Პრინციპი: ხაზზე მოთავსებული სენსორების საშუალებით შემოწმება (ვიზუალური, წონის, პოზიციის)

Დღესდღეობით ავტომატური ყუთების შეფუთვის მანქანები მოწყობილია რამდენიმე სენსორული სისტემით, რომლებიც ხელს უწყობენ ამოკრეფას იმ გასაკვირვებლად გამოჩენილ შემოწმების სივრცეებზე, რომლებიც ყველას ცნობილია. სიჩქარის მაღალი ხარისხის ვიზუალური კამერები მუშაობს დაახლოებით 1200 კадრი წამში და ასკანერებს ყველა ყუთს მიკროსკოპული ზედაპირის დაზიანებების მოსაძებნად, რომლებიც დაახლოებით ნახევარი კვადრატული მილიმეტრის ზომის არის. ამავე დროს, სპეციალური საწონები ამოწმებს, არის თუ არ პროდუქტი მისი ნორმის გარეშე ორ გრამზე მეტად ან ნაკლებად, ხოლო ლაზერული სენსორები უზრუნველყოფს ყველა განზომილების სწორ შესატყობარობას. ამ ყველაფრის ერთად გამოყენება ნიშნავს, რომ დაზიანებული პროდუქტები მისამართებლის ხაზიდან გამოსვლამდე და მინიმალური დროში უკვე უარყოფილი იქნება. PMMI-ს მონაცემებით, ეს შემცირებს შეფუთვის შეცდომებს დაახლოებით 41%-ით. კომპანიები გვამბობენ, რომ ამ სახის უწყვეტი შემოწმების სისტემების მთლიანად დამონტაჟების შემდეგ მათი წარმოების სიჩქარე ამატებს დაახლოებით 22%-ით.

Მექანიკური შესრულების სტაბილურობა მიკრომეტრული სიზუსტით

Ფენომენი: ხელით მართვად ხაზებში არასტაბილური გადახვევა, დახურვა და ჩასასვლელი

Ხელით შესრულებული პაკეტირების ხაზები მნიშვნელოვანი ოპერაციების დროს ადამიანზე დამოკიდებული ცვალებადობით გამოირჩევიან. ოპერატორები ფოლდინგის დაშვებულ დაშორებას აღწევენ ±5 მმ-ის ფარგლებში, ხოლო დახურვის დროს არასტაბილური წნევა გამოიწვევს ყუთების 12%-ის განადგურებას ტრანსპორტირების დროს. ჩასმის შეცდომები — მაგალითად, პროდუქტების არასწორად განლაგება ან წონის არათანაბარი განაწილება — ხდება ხელით შესრულებული პაკეტირების ყოველ 25-ე ციკლში ერთხელ და ზიანის რისკს ამატებს 27%-ით.

Ტენდენცია: სერვომძრავი ავტომატური ყუთების პაკეტირების მანქანები, რომლებიც აღწევენ ±0,3 მმ-ის დაშვებულ დაშორებას

Თანამედროვე ავტომატური ყუთების პაკეტირების მანქანები მექანიკური გადახრის აღმოფხვრის მიზნით იყენებენ დახურული ციკლის სერვოსისტემებს. სიზუსტის ენკოდერები მდებარეობას აკონტროლებენ წამში 500-ჯერ და რეალურ დროში აგრესიულად არეგულირებენ აქტიუატორებს, რათა შეინარჩუნონ ფოლდინგისა და ჩასმის დროს ±0,3 მმ-ის დაშვებული დაშორება. ძალით კონტროლირებადი დახურვის თავები ახდენენ ერთნაირ წნევას (150–200 ნ/სმ²), რაც ხელით შესრულებული მეთოდებთან შედარებით გამოტენის შემთხვევების რაოდენობას 81%-ით ამცირებს.

Ჩაკეტილი წრედის ხარისხის კონტროლი და ადაპტური კორექცია

Თანამედროვე ავტომატური კარტონის პაკეტირების მანქანები აღჭურვილია ისე წოდებული დახურული ციკლის ხარისხის კონტროლით, რომელიც ძირებში წარმოადგენს სისტემას, რომელიც მუდმივად არეგულირებს თავის თავს მოძრაობის პროცესში. ამ მანქანები მუდმივად ამოწმებენ ყველაფერს კოლოფების პაკეტირების შესახებ თავის ჩაშენებული სენსორებისა და კამერების საშუალებით. ისინი ამოწმებენ კოლოფების ფლაპების სწორად დახურვის ადგილს, უზრუნველყოფენ ეტიკეტების სწორ ადგილზე მიბმის სიზუსტეს და მთელი პროცესის განმავლობაში აკონტროლებენ თითოეული კოლოფის სწორ განლაგებას. როდესაც რამე გადახრის მოხდება — მაგალითად, უბრალოდ 0,5 მმ-იანი მცირე გადახრა ან კლეის არ გამოყენება სრულად — მანქანა ადგენს ამ გადახრის მიზეზს და მიმდინარე პროცესში ახდენს შესაბამო კორექციებს. რობოტული ხელები შეიძლება მოძრაობის დროს კოლოფებს ხელახლა სწორ პოზიციაში გადაადგილონ, სილაბების დასახურვის მექანიზმები შეიძლება შეცვალონ თავისი წნევის პარამეტრები, ხოლო ეტიკეტების მიბმის მოწყობილობები ავტომატურად განახლებენ თავისი კუთხეებს, ყველა ეს მოქმედება მიმდინარე წარმოების ხაზის უწყვეტი მუშაობის პირობებში. ამ სახის გონიერი რეაგირების შედეგად მასალების დაკარგვა შემცირდება დაახლოებით 2/3-ით მიმართებით ძველი ავტომატიზებული სისტემების შედარებაში, რომლებსაც არ ჰქონდა ადაპტაციის შესაძლებლობა. სისტემა მუშაობს სენსორების მონაცემების შემოწმების საშუალებით ძალიან მკაცრი სტანდარტების მიხედვით (ზოგჯერ ±0,2 მმ-ის სიზუსტით) და ამ ინფორმაციას დროთა განმავლობაში არქივში ინახავს. წარსული შედეგების ანალიზი საშუალებას აძლევს პრობლემების ადრე აღმოჩენას, სანამ ისინი დიდი სირთულეები გახდებიან. მაგალითად, თუ კოლოფების კრეაზები ძალიან ადრე გაიხსნება, მანქანა ავტომატურად მეტ დროს დახარჯავს ამ კიდეების გადახვევაზე ან დაამატებს დამაგრების საშუალებას სწორ ადგილზე. ყველა ამ მცირე კორექციას შედეგად მიიღება უფრო მაღალი ხარისხის პროდუქტები წარმოების ხაზიდან, ხოლო არ იქნება საჭიროება ადამიანების მიერ პროცესის შეჩერება და შემდგომში ხელით შესწორება.